Проблема улучшения качества системы управления электроприводами при изменении параметров объекта в широких пределах является одной из наиболее актуальных проблем управления техническими объектами. Предпочтительно применение пропорционально-интегро- дифференцирующих (ПИД) регуляторов, для параметрического синтеза которых предлагается применить метод, основанный на свойствах ...