Трансмиссионные валы приводов механизмов машин, как правило, имеют ступенчатую конфигурацию, что значительно усложняет задачу определения численного значения крутильной жесткости. В таких случаях бывает целесообразно ступенчатый вал заменить гладким валом эквивалентной жесткости из условия равенства потенциальных энергий приводимой и приведенной систем.