В данной работе описаны принцип работы и недостатки роторного ДВС. Двигатель 13B-MSP, взятый за прототип, используется в автомобиле Mazda RX-8. Рассмотрены недостатки ДВС, что позволило автору статьи предложить дополнительные модификации.