Browsing by Author "Бегун, Д. Г."

Now showing items 1-3 of 3

    • Динамическая модель механизма параллельной кинематики с шестью степенями свободы в среде 

      Бегун, Д. Г.; Кузнецов, В. В.; Алехнович, Г. Н.; Титко, Д. С. (БНТУ, 2017)
      В статье предложена имитационная модель динамики механизма параллельной кинематики на шести поворотных двигателях в виде блочно-модульного описания механической его структуры, которые инструментами пакета Simscape Multibody среды MATLAB преобразуются во внутреннюю эквивалентную модель на уравнениях Ньютона-Эйлера. Динамическое состояние системы анализируется по трёхмерной ...
      2017-02-17

    • Интерактивная обучающая система 

      Карпович, С. Е.; Бегун, Д. Г.; Баев, В. С.; Кекиш, Н. И. (БНТУ, 2013)
      The approach to developing of interactive learning system was presented. It based on distributed net of knowledge as complex of interrelated multimedia modules with navigation system. As result the learner can get a personal tutorial on concrete subject accordingly his education level and skill.
      2015-01-28

    • Формирование оптимальных уровней квантования управляющих токов для линейного шагового привода прецизионных систем перемещений 

      Дайняк, И. В.; Огер, В. П.; Титко, Д. С.; Бегун, Д. Г. (БНТУ, 2014)
      Предложена методика учета накопленной и температурной погрешностей при формировании координатной сетки дискретности линейного шагового привода. Разработан алгоритм определения оптимальных уровней квантования управляющих токов фаз привода, минимизирующих погрешность позиционирования, в результате которого формируются файлы коррекции для использования в программном обеспечении ...
      2014-09-26