Боровой, Б. В. Влияние упругих связей на момент электродвигателя при синусоидальной нагрузке / Б. В. Боровой, В. И. Шафранский // Научные и прикладные проблемы энергетики : республиканский межведомственный сборник / редкол.: Ю. А. Малевич (гл. ред) [и др.]. – Минск : Вышэйшая школа, 1977. – Вып. 4. – С. 134-137.

Шафранский, В. И. Обобщенный метод построения кривой момента сопротивления механизма по моменту электродвигателя / В. И. Шафранский, Б. В. Боровой // Научные и прикладные проблемы энергетики : республиканский межведомственный сборник / редкол.: Ю. А. Малевич (гл. ред) [и др.]. – Минск : Вышэйшая школа, 1975. – Вып. 2. – С. 208-213.

Устройство для защиты однофазного асинхронного двигателя от понижения напряжения : а. с. 691990 СССР : МПК2 Н02Н7/08 / В. И. Шафранский, Б. В. Боровой, В. В. Коивнов ; заявитель Белорусский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт ; дата публ.: 15.10.1979.