Гидравлическая активная тормозная система колесного транспортного средства : а. с. 1740216 СССР : МПК5 B60T8/40 , B60T13/16 / Н. Н. Первышин, Б. И. Гаврило ; заявитель Белорусский политехнический институт ; дата публ.: 15.06.1992.