Repository BNTU - Browsing by Author "Герасимов, Ю. Б."

Now showing items 1-4 of 4

Манипулятор

Филонов, И. П.; Черкас, А. А.; Анципорович, П. П.; Герасимов, Ю. Б.; Курч, Л. В. (1992)

Манипулятор : а. с. 1743850 СССР : МПК5 В25J9/12 / И. П. Филонов [и др.] ; заявитель Белорусский политехнический институт ; дата публ.: 30.06.1992.

2021-09-09
Моделирование движения и управления манипуляторами в технологических процессах. В 3 ч. Ч.1. Математическое моделирование силовых, скоростных и энергетических связей манипуляторов, способы управления

Филонов, И. П.; Герасимов, Ю. Б.; Курч, Л. В. (БГПА, 1993)

Учебное пособие рассчитано на студентов широкого круга инженерно-технических специальностей, изучающих вопросы автоматизации с применением промышленных роботов. В данном учебном пособии детально проработаны вопросы структурного синтеза схем манипуляторов. Дано описание обучающей программы исследования кинематики, динамики и энергопотребления манипуляторов промышленных роботов при ...

2018-02-15
Способ управления манипулятором промышленного робота

Филонов, И. П.; Герасимов, Ю. Б.; Черкас, А. А.; Курч, Л. В. (1993)

Способ управления манипулятором промышленного робота : а. с. 1815209 СССР : МПК5 В25J11/00, В25J9/16 / И. П. Филонов [и др.] ; заявитель Белорусский политехнический институт ; дата публ.: 15.05.1993.

2021-03-12
Электромеханический модульный сустав манипулятора

Филонов, И. П.; Герасимов, Ю. Б.; Черкас, А. А.; Анципорович, П. П.; Курч, Л. В. (1992)

Электромеханический модульный сустав манипулятора : а. с. 1779586 СССР : МПК5 В25J17/00 / И. П. Филонов [и др.] ; заявитель Белорусский политехнический институт ; дата публ.: 07.12.1992.

2021-04-23