Беляев, В. П. Автоматизированный электропривод постоянного тока с ШИМ-управлением / В. П. Беляев, Д. Н. Гончарик // Совершенствование систем автоматизации технологических процессов : материалы Международной научно-технической конференции (Минск, 24-25 мая 2010 г.) / ред. колл.: Г. Н. Здор [и др.]. – Минск : БНТУ, 2010. – С. 56.