Now showing items 1-6 of 6

    • Аппроксимационные зависимости между силовыми показателями взаимодействия ведущего колеса с почвой и кинематическими режимами его движения 

      Горин, Г. С.; Кидалинская, Г. В.; Зенькович, А. А.; Буймов, Л. Н. (Вышэйшая школа, 1979)
      Аппроксимационные зависимости между силовыми показателями взаимодействия ведущего колеса с почвой и кинематическими режимами его движения / Г. С. Горин [и др.] // Автотракторостроение : республиканский межведомственный сборник / редсов.: Н. Ф. Метлюк (гл. ред) [и др.]. – Минск : Вышэйшая школа, 1979. – Вып. 12 : Автоматические системы управления мобильными машинами. – С. 59-63.
      2024-06-10
    • Механические характеристики почвогрунтов при объемном деформировании 

      Горин, Г. С. (БНТУ, 2012)
      Горин, Г. С. Механические характеристики почвогрунтов при объемном деформировании / Г. С. Горин // Наука и техника: международный научно-технический журнал. - 2012. - N 3. - С. 56-63.
      2012-05-29
    • Прикладные задачи динамики криволинейного движения полноприводного тягового средства 

      Горин, Г. С.; Куракин, В. В. (БНТУ, 2014)
      Приведены основные положения гибридной теории поворота полноприводной ходовой системы. Показана целесообразность учета продольных дополнительных тангенциальных реакций (ДТР) (пара-зитных сил) в контактах колес с основанием – центральных и боковых. Предложены алгоритмы для расчета ДТР. Приведены расчетные схемы кинематики поворота управляемой и неуправляемой тележек с межколесными ...
      2014-05-14
    • Расчет силовых потоков автопоезда с бесступенчатым гибридным приводом ходовой системы прицепа 

      Горин, Г. С.; Зыбин, О. Л.; Сильченко, А. А. (БНТУ, 2011)
      Горин, Г. С. Расчет силовых потоков автопоезда с бесступенчатым гибридным приводом ходовой системы прицепа / Г. С. Горин, О. Л. Зыбин, А. А. Сильченко // Наука - образованию, производству, экономике : материалы Девятой международной научно-технической конференции : в 4 т. / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: Б. М. Хрусталев, Ф. А. Романюк, А. С. Калиниченко. ...
      2021-06-04
    • Управление движением мобильных колесных роботов специального назначения 

      Куракин, В. В.; Горин, Г. С. (БНТУ, 2012)
      Куракин, В. В. Управление движением мобильных колесных роботов специального назначения / В. В. Куракин, Г. С. Горин // Наука - образованию, производству, экономике : материалы Десятой международной научно-технической конференции : в 4 т. / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: Б. М. Хрусталев, Ф. А. Романюк, А. С. Калиниченко. – Минск : БНТУ, 2012. – Т. 2. – С. 108.
      2021-05-20
    • Характеристики динамической системы для расчета поворачиваемости трактора с тяговой нагрузкой 

      Горин, Г. С. (БНТУ, 2013)
      Предложены аналитические зависимости и константы аппроксимации характеристик взаимодействия колес с почвой, межколесных дифференциалов и ходовых систем математической модели для расчетов поворачиваемости трактора с тяговой нагрузкой, алгоритм расчета паразитных сил – дополнительных тангенциальных реакций в контактах колес с почвой.
      2013-12-06