В современных робототехничеких комплексах и оптико-электронных системах широко применяются моментные электродвигатели с высокоэнергетическими постоянными магнитами. Вопросы анализа и синтеза систем электропривода на их основе достаточно широко освещены в литературе, однако неизменно актуальными остаются вопросы разработки методики синтеза подобных систем с учетом специфики их ...