Now showing items 1-7 of 7

    • Автоматизация технологических комплексов механообработки 

      Гу, Пэнхао (БНТУ, 2019)
      The main advantages of machining automation are considered. The most relevant automation objects are described. The factors influencing the design of a reliable automated machining complex are analyzed. The relevance of the introduction of automation in the field of machining is substantiated.
      2020-06-08
    • Математическая модель оценки влияния вибраций на элементы мультикоптера 

      Гу, Пэнхао; Авсиевич, А. М.; Лобатый, А. А. (БНТУ, 2024)
      В статье рассматривается задача исследования вероятностных характеристик вибраций винтомоторной группы беспилотного летательного аппарата типа мультикоптера. Приводятся результаты проведенных исследований в виде количественных значений параметров вибраций винтомоторной группы агродрона при заданных значениях входных параметров системы управления электроприводом с учетом влияния ...
      2024-05-15
    • Мультикоптер для защиты растений 

      Гу, Пэнхао; Лобатый, А. А. (БНТУ, 2023)
      Гу, Пэнхао. Мультикоптер для защиты растений / Пэнхао Гу, А. А. Лобатый // Инновационные технологии, автоматизация и мехатроника в машино- и приборостроении [Электронный ресурс] : материалы ХI международной научно-практической конференции (Минск, 5 апреля 2023 года) : в рамках выставки «Автоматизация, электроника – 2023» / редкол.: А. Р. Околов (гл. ред.) [и др.] ; сост. А. Н. ...
      2024-04-24
    • Мультикоптер КНР Harwar Zhanfu H16-V12 

      Гу, Пэнхао; Лобатый, А. А. (БНТУ, 2022)
      Гу, Пэнхао. Мультикоптер КНР Harwar Zhanfu H16-V12 / Пэнхао Гу, А. А. Лобатый // Инновационные технологии, автоматизация и мехатроника в машино- и приборостроении [Электронный ресурс] : материалы Х международной научно-практической конференции (Минск, 6 апреля 2022 года) : в рамках выставки «Автоматизация, электроника – 2022» / редкол.: А. Р. Околов (гл. ред.) [и др.] ; сост. А. ...
      2024-04-23
    • Особенности математического моделирования мультикоптеров 

      Гу, Пэнхао; Лобатый, А. А. (БНТУ, 2024)
      Гу, Пэнхао. Особенности математического моделирования мультикоптеров / Пэнхао Гу, А. А. Лобатый // Инновационные технологии, автоматизация и мехатроника в машино- и приборостроении [Электронный ресурс] : материалы ХII международной научно-практической конференции (Минск, 13 марта 2024 года) : в рамках выставки «Автоматизация, электроника – 2024» / редкол.: А. Р. Околов (гл. ред.) ...
      2024-04-25
    • Особенности моделирования операторного управления беспилотным летательным аппаратом и его целевой нагрузкой 

      Савёлов, П. И.; Гу, Пэнхао; Лобатый, А. А. (БНТУ, 2022)
      Статья посвящена постановке задачи синтеза системы управления беспилотным летательным аппаратом (БЛА) с участием человека-оператора. Проводится анализ различных подходов к синтезу систем, моделей человека-оператора, как звена следящей системы, математических моделей и информационного обеспечения сложных человеко-машинных систем, компетенций, необходимых операторам БЛА. В системе ...
      2023-03-14
    • Синтез стабилизирующего управления мультикоптером 

      Гу, Пэнхао; Лобатый, А. А. (БНТУ, 2024)
      Статья посвящена задаче аналитического синтеза управления, стабилизирующего положение в пространстве беспилотного летательного аппарата (БЛА) мультироторного типа – мультикоптера. Проведен анализ БЛА подобного класса, определены особенности, место и отличия различных конструктивных схем среди БЛА. Обоснован вид пространственной математической модели, описывающей поступательное и ...
      2024-08-07