Петровский, А. Л. Применение методов виртуального моделирования при исследовании управляемости и устойчивости движения шарнирно-сочлененных машин / А. Л. Петровский, А. Ю. Гурвич, К. И. Сафронов // Теоретическая и прикладная механика. Выпуск 28 : международный научно-технический сборник / под ред. А. В. Чигарева ; БНТУ. – Минск, 2013. – С. 332-335.