У артыкуле даследуецца рух мабільных сістэм. Атрыманыя формулы дазваляюць вызначыць стартавы (пачатковы) момант рухавіка, вызначыць рух сістэмы ў пераходным рэжыме, даследаваць дынамічныя і кінематычныя характарыстыкі руху. Прыводзіцца прыклад, у якім для прыватнага выпадку вызначаюцца ўсе дынамічныя і кінематычныя характарыстыкі механічнай сістэмы.