Генетические алгоритмы использованы для определения перспективных направлений развития систем пожарного робота. Дано определение и осуществлена трактовка основных технических терминов пожарной робототехники - аналогов базовых терминов генетических алгоритмов. На основе предложенной терминологии разработана методика матричного представления пожарного робота в параметрах двоичного ...