Игнатюк, Н. С. Magnetschwebebahn = Маглев / Н. С. Игнатюк ; науч. рук. О. В. Гасова // НИРС-75 [Электронный ресурс] : материалы научно-практической конференции студентов и курсантов, Минск, 25 апреля 2019 г. / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: Е. С. Голубцова (отв. ред.) [и др.]. – Минск : БНТУ, 2019.

Игнатюк, Н. С. Движитель мехатронного устройства на основе использования всенаправленных колёс / Н. С. Игнатюк // Интеллектуальные, сенсорные и мехатронные системы-2022 [Электронный ресурс] : сборник научных трудов (по материалам студенческих научно-технических конференций) / Белорусский национальный технический университет, Кафедра «Интеллектуальные и мехатронные системы» ; ...

This article discusses a mathematical model and algorithms for controlling mobile platforms with steering. The mathematical model allows you to get an idea of the trajectories of the front and rear wheels during the application of these algorithms. In conclusion, the article highlights the potential for further refinement and improvement of these algorithms to meet the requirements ...