Browsing by Author "Илюшин, И. Э."
Now showing items 1-2 of 2
-
Комбинированный метод автоматического управления роботом-манипулятором в среде с препятствиями
(БНТУ, 2015)A new method is proposed for automatic control of robotic manipulators in workspace with obstacles, which in contrast to known effectively takes in to account complex shape of the elements of the robotic technological cell. The effectiveness of the proposed method is confirmed by the tests results.2018-05-03 -
Моделирование траекторий роботов-манипуляторов в технологическом процессе лазерной резки
(БНТУ, 2022)Предложен новый метод моделирования траекторий роботовманипуляторов в технологическом процессе лазерной резки. Метод учитывает сложные геометрические характеристики роботизированных комплексов лазерной резки, а также технологические ограничения. Эффективность метода подтверждается результатами тестирования.2022-06-28
