Представлены разработанные схемотехнические решения электронно-оптического модуля для светоцветового контроля почвы в технологии точного земледелия. Выполнен анализ структуры целей сенсорного контроля в точном земледелии, а также функциональное назначение основных компонентов сенсорной микросистемы для реализации целей контроля почвы. Приведены электрические схемы сенсорных модулей ...