Browsing by Author "Кораблев, В. И."

Now showing items 1-2 of 2

    • Адаптивная модель антропоморфного захватного устройства 

      Кораблев, В. И.; Пузанов, А. В.; Пузанова, К. А. (БНТУ, 2022)
      Кораблев, В. И. Адаптивная модель антропоморфного захватного устройства / В. И. Кораблев, А. В. Пузанов, К. А. Пузанова // Информационно-коммуникационные технологии в управлении, образовании, науке [Электронный ресурс] : материалы международной научно-технической конференции, Минск, 20 мая 2022 г. / сост. М. Г. Карасёва. – Минск : БНТУ, 2022. – С. 37-39.
      2023-01-23

    • Адаптивная модель антропоморфного захватного устройства с равномерным распределением силы сжатия 

      Кораблев, В. И.; Пузанов, А. В.; Пузанова, К. А. (БНТУ, 2023)
      Представлена адаптивная модель антропоморфного захватного устройства манипулятора. Модель позволяет исследовать варианты работы манипулятора с объектами с различными свойства поверхности и ее чистотой. Анализ кинематики захвата позволит настраивать систему управления на максимальную равномерность приложения усилий захвата и удержания.
      2023-05-15