Now showing items 1-11 of 11

    • Анализ динамики качения колеса большегрузного самосвала с двойной ошиновкой в пакете ADAMS 

      Выгонный, А. Г.; Лопух, Д. Г.; Кравченок, А. Л.; Кравченок, А. Л. (БНТУ, 2019)
      Работа посвящена особенностям компьютерного моделирования шин большегрузного самосвала с двойной ошиновкой при исследовании динамики качения. Показаны результаты моделирования движения колес с одинарной и двойной ошиновкой, при прямолинейном движении и при повороте на испытательном стенде в программном комплексе ADAMS.
      2019-11-20
    • Верификация компьютерной модели легкового электромобиля на основании расчета тягово-скоростных свойств 

      Выгонный, А. Г.; Кравченок, А. Л.; Кравченок, А. Л. (БНТУ, 2020)
      На основе анализа параметров легковых электромобилей аналогов и результатов аналитического расчета тягово-скоростных свойств исследуемого легкового электромобиля проведена верификация ее компьютерной динамической модели, разработанной в среде моделирования ADAMS.
      2021-01-20
    • Влияние кинематики манипулятора на грузоподъемность лесной машины 

      Кравченок, А. Л.; Гончарко, А. А.; Кравченок, А. Л.; Дробышевская, О. В.; Дюжев, А. А. (БНТУ, 2023)
      Объектом исследования является экспериментальный образец форвардерного манипулятора с грузоподъемностью на максимальном вылете стрелы 850 кг. В статье рассмотрены вопросы выбора кинематических параметров манипулятора для обеспечения требуемых параметров его грузоподъемности.
      2024-01-19
    • Методика создания алгоритмов управления интеллектуальных систем автомобиля на базе контроллера Bosch bodas 12 – 10/30 

      Швец, Д. А.; Мучко, Г. Л.; Хитриков, С. В.; Кравченок, А. Л. (БНТУ, 2023)
      В работе представлена методика создания алгоритмов управления интеллектуальных систем автомобиля в рамках подхода Модельно-ориентированного проектирования. Методика разработана с использованием полунатурного испытательного стенда для тестирования и отладки систем управления, созданного на базе контроллера BOSCH.
      2024-01-19
    • Моделирование задней пневматической подвески трехосного грузового автомобиля с подъемной осью 

      Гончарко, А. А.; Кравченок, А. Л.; Кравченок, А. Л.; Колесникович, А. Н. (БНТУ, 2024)
      Разработаны методические рекомендации по моделированию задней пневматической подвески грузового автомобиля с дополнительной подъемной осью. Приведен пример моделирования задней пневматической подвески трехосного грузового автомобиля с подъемной осью в программе ADAMS. Показаны особенности моделирования пневматических упругих элементов и выбора коэффициентов жесткости в зависимости ...
      2024-07-18
    • Моделирование нагрузочных режимов грузового электромобиля в условиях виртуального полигона 

      Гончарко, А. А.; Кравченок, А. Л.; Кравченок, А. Л.; Колесникович, А. Н. (БНТУ, 2023)
      Работа посвящена выбору и моделированию нагрузочных режимов грузового электромобиля. Проанализированы полигоны с участками дорог для испытаний электромобилей. Динамическая модель грузового электромобиля разработана в программе ADAMS. Приведены результаты моделирования нагруженности рамы на участке «бельгийская мостовая».
      2024-01-19
    • Моделирование пневмоподвески грузового электромобиля 

      Кравченок, А. Л.; Колесникович, А. Н.; Кравченок, А. Л.; Гончарко, А. А. (БНТУ, 2023)
      В работе представлено компьютерное моделирование пневматической подвески грузового электромобиля в программе ADAMS. Показаны особенности моделирования динамической модели подвески в составе электромобиля и с учетом обеспечения пневматической подвеской горизонтальности (в реальной подвеске обеспечивается регулированием подачи воздуха) положения рамы электромобиля в процессе ...
      2024-01-19
    • Мультидисциплинарная модель экскаватора 

      Кравченок, А. Л.; Гончарко, А. А.; Кравченок, А. Л.; Дробышевская, О. В. (БНТУ, 2022)
      Приведено описание мультидисциплинарной расчетной модели экскаватора, включающей динамическую модель, модель гидросистемы и модель системы управления, реализованные соответственно в программах ADAMS и MATLAB. Динамическая модель обеспечивает динамические и кинематические характеристики механических систем экскаватора. Модель системы управления формирует управляющие сигналы, ...
      2022-11-11
    • Оптимизация параметров комбинированного поворота карьерного самосвала с применением генетического алгоритма 

      Колесникович, А. Н.; Выгонный, А. Г.; Гончарко, А. А.; Кравченок, А. Л. (БНТУ, 2020)
      Оценивается возможность применения генетического алгоритма для оптимизации параметров системы комбинированного поворота карьерного самосвала. Сравниваются мощностные показатели поворота самосвала с традиционным дифференциальным приводом и поворота, реализуемого путем вращения колес со значениями угловых скоростей, полученными в результате многокритериальной оптимизации на базе ...
      2021-01-20
    • Перспективная трансмиссия для трехосного пригородного автобуса 

      Кравченок, А. Л. (БНТУ, 2016)
      Кравченок, А. Л. Перспективная трансмиссия для трехосного пригородного автобуса / А. Л. Кравченок ; П. М. Галямов // НИРС-2016 : материалы 72-й студенческой научно-технической конференции / Белорусский национальный технический университет, Автотракторный факультет. Секция «Автомобили». – Минск : БНТУ, 2016. – С. 5.
      2017-02-13
    • Расчетная оценка изменения затрат мощности при повороте самосвала со сдвоенными колесами на поверхности с разными коэффициентами сцепления 

      Колесникович, А. Н.; Выгонный, А. Г.; Гончарко, А. А.; Кравченок, А. Л.; Кравченок, А. Л. (БНТУ, 2021)
      Исследуется изменение мощностных и силовых характеристик привода колес карьерного самосвала при движении в повороте, вы-званное переменой значений коэффициентов сцепления шин с опор- ной поверхностью. Рассмотрен диапазон изменения коэффициен- тов сцепления 0.12–0.70. Расчеты выполнены путем компьютерно- го моделирования процесса криволинейного движения самосвала в программном ...
      2021-12-17