Browsing by Author "Кравченок, А. Л."
Now showing items 1-11 of 11
-
Анализ динамики качения колеса большегрузного самосвала с двойной ошиновкой в пакете ADAMS
Выгонный, А. Г.; Лопух, Д. Г.; Кравченок, А. Л.; Кравченок, А. Л. (БНТУ, 2019)Работа посвящена особенностям компьютерного моделирования шин большегрузного самосвала с двойной ошиновкой при исследовании динамики качения. Показаны результаты моделирования движения колес с одинарной и двойной ошиновкой, при прямолинейном движении и при повороте на испытательном стенде в программном комплексе ADAMS.2019-11-20 -
Верификация компьютерной модели легкового электромобиля на основании расчета тягово-скоростных свойств
Выгонный, А. Г.; Кравченок, А. Л.; Кравченок, А. Л. (БНТУ, 2020)На основе анализа параметров легковых электромобилей аналогов и результатов аналитического расчета тягово-скоростных свойств исследуемого легкового электромобиля проведена верификация ее компьютерной динамической модели, разработанной в среде моделирования ADAMS.2021-01-20 -
Влияние кинематики манипулятора на грузоподъемность лесной машины
Кравченок, А. Л.; Гончарко, А. А.; Кравченок, А. Л.; Дробышевская, О. В.; Дюжев, А. А. (БНТУ, 2023)Объектом исследования является экспериментальный образец форвардерного манипулятора с грузоподъемностью на максимальном вылете стрелы 850 кг. В статье рассмотрены вопросы выбора кинематических параметров манипулятора для обеспечения требуемых параметров его грузоподъемности.2024-01-19 -
Методика создания алгоритмов управления интеллектуальных систем автомобиля на базе контроллера Bosch bodas 12 – 10/30
Швец, Д. А.; Мучко, Г. Л.; Хитриков, С. В.; Кравченок, А. Л. (БНТУ, 2023)В работе представлена методика создания алгоритмов управления интеллектуальных систем автомобиля в рамках подхода Модельно-ориентированного проектирования. Методика разработана с использованием полунатурного испытательного стенда для тестирования и отладки систем управления, созданного на базе контроллера BOSCH.2024-01-19 -
Моделирование задней пневматической подвески трехосного грузового автомобиля с подъемной осью
Гончарко, А. А.; Кравченок, А. Л.; Кравченок, А. Л.; Колесникович, А. Н. (БНТУ, 2024)Разработаны методические рекомендации по моделированию задней пневматической подвески грузового автомобиля с дополнительной подъемной осью. Приведен пример моделирования задней пневматической подвески трехосного грузового автомобиля с подъемной осью в программе ADAMS. Показаны особенности моделирования пневматических упругих элементов и выбора коэффициентов жесткости в зависимости ...2024-07-18 -
Моделирование нагрузочных режимов грузового электромобиля в условиях виртуального полигона
Гончарко, А. А.; Кравченок, А. Л.; Кравченок, А. Л.; Колесникович, А. Н. (БНТУ, 2023)Работа посвящена выбору и моделированию нагрузочных режимов грузового электромобиля. Проанализированы полигоны с участками дорог для испытаний электромобилей. Динамическая модель грузового электромобиля разработана в программе ADAMS. Приведены результаты моделирования нагруженности рамы на участке «бельгийская мостовая».2024-01-19 -
Моделирование пневмоподвески грузового электромобиля
Кравченок, А. Л.; Колесникович, А. Н.; Кравченок, А. Л.; Гончарко, А. А. (БНТУ, 2023)В работе представлено компьютерное моделирование пневматической подвески грузового электромобиля в программе ADAMS. Показаны особенности моделирования динамической модели подвески в составе электромобиля и с учетом обеспечения пневматической подвеской горизонтальности (в реальной подвеске обеспечивается регулированием подачи воздуха) положения рамы электромобиля в процессе ...2024-01-19 -
Мультидисциплинарная модель экскаватора
Кравченок, А. Л.; Гончарко, А. А.; Кравченок, А. Л.; Дробышевская, О. В. (БНТУ, 2022)Приведено описание мультидисциплинарной расчетной модели экскаватора, включающей динамическую модель, модель гидросистемы и модель системы управления, реализованные соответственно в программах ADAMS и MATLAB. Динамическая модель обеспечивает динамические и кинематические характеристики механических систем экскаватора. Модель системы управления формирует управляющие сигналы, ...2022-11-11 -
Оптимизация параметров комбинированного поворота карьерного самосвала с применением генетического алгоритма
Колесникович, А. Н.; Выгонный, А. Г.; Гончарко, А. А.; Кравченок, А. Л. (БНТУ, 2020)Оценивается возможность применения генетического алгоритма для оптимизации параметров системы комбинированного поворота карьерного самосвала. Сравниваются мощностные показатели поворота самосвала с традиционным дифференциальным приводом и поворота, реализуемого путем вращения колес со значениями угловых скоростей, полученными в результате многокритериальной оптимизации на базе ...2021-01-20 -
Перспективная трансмиссия для трехосного пригородного автобуса
Кравченок, А. Л. (БНТУ, 2016)Кравченок, А. Л. Перспективная трансмиссия для трехосного пригородного автобуса / А. Л. Кравченок ; П. М. Галямов // НИРС-2016 : материалы 72-й студенческой научно-технической конференции / Белорусский национальный технический университет, Автотракторный факультет. Секция «Автомобили». – Минск : БНТУ, 2016. – С. 5.2017-02-13 -
Расчетная оценка изменения затрат мощности при повороте самосвала со сдвоенными колесами на поверхности с разными коэффициентами сцепления
Колесникович, А. Н.; Выгонный, А. Г.; Гончарко, А. А.; Кравченок, А. Л.; Кравченок, А. Л. (БНТУ, 2021)Исследуется изменение мощностных и силовых характеристик привода колес карьерного самосвала при движении в повороте, вы-званное переменой значений коэффициентов сцепления шин с опор- ной поверхностью. Рассмотрен диапазон изменения коэффициен- тов сцепления 0.12–0.70. Расчеты выполнены путем компьютерно- го моделирования процесса криволинейного движения самосвала в программном ...2021-12-17