Вывод уравнений движения колесного экипажа на основе уравнений Лагранжа ІІ рода в среде пакета Maple / В. П. Сахно [и др.] // Наука – образованию, производству, экономике : материалы 14-й Международной научно-технической конференции. - Минск : БНТУ, 2016. - Т. 2. - С. 18.