Browsing by Author "Нажжарин, М."
Now showing items 1-5 of 5
-
Simulink-модель движения большегрузной машины с нейро-контроллером в контуре управления
Гурский, Н. Н.; Нажжарин, М. (БНТУ, 2014)Рассмотрена модель контроллера на базе искусственной нейронной сети. Приведена математическая модель динамического объекта, описывающая прямолинейное курсовое движение мобильной машины. Расчетная схема динамического объекта включает силовой блок, трансмиссию, колесо и массу машины. Представлены сравнительные результаты управления скоростью движения машины с помощью различных ...2015-07-24 -
Имитационная модель управления движением большегрузной машины с электроприводом постоянного тока
Гурский, Н. Н.; Нажжарин, М. (БНТУ, 2015)Рассмотрена модель прямолинейного курсового движения мобильной машины с тяговым электрическим двигателем постоянного тока. Управление движением обеспечивает контроллер по замкнутой классической схеме с обратной связью. Приведена математическая модель электрического двигателя постоянного тока с учетом диссипации энергии в подшипниках ротора. Расчетная схема мобильной машины ...2015-10-30 -
Моделирование криволинейного движения мобильного наземного объекта
Гурский, Н. Н.; Нажжарин, М. (БНТУ, 2018)Гурский, Н. Н. Моделирование криволинейного движения мобильного наземного объекта / Н. Н. Гурский, М. Нажжарин // Наука – образованию, производству, экономике : материалы 16-й Международной научно-технической конференции. - Минск : БНТУ, 2018. - Т. 1. - С. 238.2019-02-20 -
Оптимизация параметров асинхронного двигателя большегрузной мобильной машины
Нажжарин, М.; Василевский, Ю. Л. (БНТУ, 2013)Нажжарин, М. Оптимизация параметров асинхронного двигателя большегрузной мобильной машины / М. Нажжарин, Ю. Л. Василевский // Наука – образованию, производству, экономике : материалы 11-й Международной научно-технической конференции. Т. 1. - Минск : БНТУ, 2013. - С. 287.2015-05-28 -
Управление движением мобильной машины нейроконтроллером на основе модели авторегрессии со скользящим средним
Гурский, Н. Н.; Нажжарин, М.; Радкевич, А. С. (БНТУ, 2015)Гурский, Н. Н. Управление движением мобильной машины нейроконтроллером на основе модели авторегрессии со скользящим средним / Н. Н. Гурский, М. Нажжарин, А. С. Радкевич // Наука – образованию, производству, экономике : материалы 13-й Международной научно-технической конференции. Т. 1. - Минск : БНТУ, 2015. - С. 281-282.2016-02-03