Синеговский, Г. А. Основные направления развития техники внедорожного класса минского завода колесных тягачей / Г. А. Синеговский, А. И. Попко, Ю. И. Николаев // Современные методы проектирования машин : республиканский межведомственый сборник научных трудов : в 7 т. / под общ. ред. П. А. Витязя ; редкол.: П. А. Витязь (пред.) [и др.]. – Минск : Технопринт, 2004. – Вып. 2, т. 1 ...

Николаев, Ю. И. Специальные колесные шасси и тягачи четвертого поколения Минского завода колесных тягачей / Ю. И. Николаев// Наука – образованию, производству, экономике : материалы 13-й Международной научно-технической конференции. - Минск : БНТУ, 2015. - Т. 2. - С. 19-20.

В настоящей статье приводятся результаты разработки метода поиска закономерностей оптимального распределения тяговых усилий между ведущими мостами и колесами, а также на его основе способа управления тяговыми усилиями ведущих мостов и колес для общего случая криволинейного движения многоприводных колесных машин и оценки эффективности последнего.