Browsing by Author "Павлюковец, С. А."

Now showing items 1-20 of 26

    • Автоматизированная бортовая распределённая система управления для постоянного контроля работы городского низкопольного электробуса 

      Радкевич, А. А. (БНТУ, 2023)
      Радкевич, А. А. Автоматизированная бортовая распределённая система управления для постоянного контроля работы городского низкопольного электробуса / А. А. Радкевич ; науч. рук. С. А. Павлюковец // Материалы 79-й студенческой научно-технической конференции БНТУ [Электронный ресурс] : апрель - май 2023 года / Белорусский национальный технический университет, Факультет информационных ...
      2023-12-04

    • Автоматизированная линия для сортировки почтовых отправлений весом до трёх килограмм 

      Головач, А. А.; Шилов, Н. А. (БНТУ, 2022)
      Головач, А. А. Автоматизированная линия для сортировки почтовых отправлений весом до трёх килограмм / А. А. Головач, Н. А. Шилов ; науч. рук. С. А. Павлюковец // Сборник материалов 77-й студенческой научно-технической конференции [Электронный ресурс] : 20 мая 2021 г. / Белорусский национальный технический университет, Факультет информационных технологий и робототехники ; сост.: ...
      2022-04-14

    • Автоматизированный электропривод передвижения тележки мостового крана грузоподъемностью 20 тонн 

      Муха, А. В. (БНТУ, 2022)
      Муха, А. В. Автоматизированный электропривод передвижения тележки мостового крана грузоподъемностью 20 тонн / А. В. Муха ; науч. рук. С. А. Павлюковец // Сборник материалов 77-й студенческой научно-технической конференции [Электронный ресурс] : 20 мая 2021 г. / Белорусский национальный технический университет, Факультет информационных технологий и робототехники ; сост.: А. М. ...
      2022-04-14

    • Анализ вращения поворотных колёс мобильного робота с дифференциальным приводом 

      Радкевич, А. А.; Шисинь, Я.; Зарецкий, В. А.; Вельченко, А. А.; Павлюковец, С. А. (БНТУ, 2023)
      Рассмотрены математические модели управления центрально ориентируемыми и нецентрально ориентируемыми поворотными колёсами мобильного робота. На основании анализа кинематики мобильного робота получены зависимости угла поворота заднего и переднего свободного колеса от угловых скоростей правого и левого дифференциально приводимого ведущего колеса. Для конкретного мобильного робота ...
      2024-01-19

    • Дозиметр и его роль в повседневно жизни человека 

      Прибыльский, К. А.; Саковец, А. Ю. (БНТУ, 2022)
      Прибыльский, К. А. Дозиметр и его роль в повседневно жизни человека / К. А. Прибыльский, А. Ю. Саковец ; науч. рук. С. А. Павлюковец // Сборник материалов 77-й студенческой научно-технической конференции [Электронный ресурс] : 20 мая 2021 г. / Белорусский национальный технический университет, Факультет информационных технологий и робототехники ; сост.: А. М. Авсиевич, В. А. ...
      2022-04-14

    • Информационные технологии в технических и естественных науках 

      Авсиевич, А. М.; Полозков, Ю. В.; Павлюковец, С. А.; Околов, А. Р.; Хорунжий, И. А.; Щукин, М. В.; Мартинович, В. А.; Мартинович, В. А. (БНТУ, 2021)
      Издание включает материалы Республиканской научно-практической конференции «Информационные технологии в технических и естественных науках», проведенной в рамках 74-й научно-технической конференции профессорско-преподавательского состава, научных работников, докторантов и аспирантов БНТУ, по направлениям: информационные технологии и автоматизация, теория и практика физико-математических ...
      2021-12-03

    • Исследование динамических характеристик голономного робота с колесами типа меканум на основе 3D параметрической имитационной модели 

      Радкевич, А. А.; Павлюковец, С. А. (БНТУ, 2024)
      В статье проведен анализ динамических показателей четырехколесного мобильного робота, приводимого в движение всенаправленными колесами типа меканум. Для получения информации о его динамических характеристиках разработана компьютерная модель в программной среде блочного моделирования MATLAB Simulink, которая позволила исследовать поведение голономного мобильного объекта с колесами ...
      2024-10-17

    • Классификация перспективных тяговых электроприводов электромобилей 

      Радкевич, А. А. (БНТУ, 2023)
      Радкевич, А. А. Классификация перспективных тяговых электроприводов электромобилей / А. А. Радкевич ; науч. рук. С. А. Павлюковец // Материалы 79-й студенческой научно-технической конференции БНТУ [Электронный ресурс] : апрель - май 2023 года / Белорусский национальный технический университет, Факультет информационных технологий и робототехники ; редкол.: А. М. Авсиевич [и др.] ...
      2023-12-04

    • Математическая модель бесколлекторного двигателя постоянного тока на основе уравнения напряжения трёхфазной обмотки 

      Вельченко, А. А.; Павлюковец, С. А.; Радкевич, А. А. (БНТУ, 2024)
      Разработана математическая модель, в ходе которой получены уравнения напряжения трехфазной обмотки бесколлекторного двигателя постоянного тока с постоянными магнитами, электромагнитный момент бесколлекторного двигателя постоянного тока, электромагнитная мощность, ЭДС индукции каждой обмотки, дифференциальное уравнение крутящего момента сервосистемы. На основании построенной ...
      2024-05-15

    • Математическая модель системы управления мобильным гусеничным роботом с учетом кинематических и динамических параметров 

      Павлюковец, С. А.; Вельченко, А. А.; Радкевич, А. А. (БНТУ, 2023)
      В работе разработана математическая модель системы управления мобильным гусеничным роботом, которая учитывает кинематические параметры (угловые скорости вращения катков и центра масс робота, линейную скорость передвижения робота и угол его поворота относительно нормали к оси) и динамические параметры (моменты инерции, усилия сопротивления и электромеханические параметры применяемых ...
      2023-11-20

    • Материалы 78-й студенческой научно-технической конференции 

      Авсиевич, А. М.; Полозков, Ю. В.; Павлюковец, С. А.; Околов, А. Р.; Хорунжий, И. А.; Щукин, М. В.; Мартинович, В. А. (БНТУ, 2022)
      Издание включает материалы 78-й студенческой научно-технической конференции, проведенной кафедрами факультета информационных технологий и робототехники: «Программное обеспечение информационных систем и технологий», «Робототехнические системы», «Электропривод и автоматизация промышленных установок и технологических комплексов», «Техническая физика» и «Высшая математика».
      2022-12-15

    • Материалы 79-й студенческой научно-технической конференции БНТУ 

      Авсиевич, А. М.; Полозков, Ю. В.; Павлюковец, С. А.; Околов, А. Р.; Хорунжий, И. А.; Щукин, М. В.; Мартинович, В. А.; Мартинович, В. А. (БНТУ, 2023)
      Издание включает материалы 79-й студенческой научно-технической конференции, проведенной кафедрами факультета информационных технологий и робототехники: «Программное обеспечение информационных систем и технологий», «Робототехнические системы», «Электропривод и автоматизация промышленных установок и технологических комплексов», «Техническая физика» и «Высшая математика».
      2023-12-01

    • Моделирование системы управления гусеничным мобильным роботом с учетом кинематических и динамических параметров 

      Павлюковец, С. А.; Вельченко, А. А.; Радкевич, А. А.; Чаплыгин, Д. Ю. (БНТУ, 2024)
      В работе рассмотрена задача построения системы управления движением автономных мобильных гусеничных роботов в неформализованной внешней среде. На основе предложенной математической модели системы управления гусеничным мобильным роботом, учитывающей кинематические и динамические параметры, проведено имитационное моделирование гусеничного мобильного робота в средах динамического ...
      2024-02-02

    • Обзор методов планирования пути для мобильных роботов 

      Ян, Шисинь; Павлюковец, С. А. (БНТУ, 2023)
      Ян, Шисинь. Обзор методов планирования пути для мобильных роботов / Шисинь Ян, С. А. Павлюковец // Инновационные технологии, автоматизация и мехатроника в машино- и приборостроении [Электронный ресурс] : материалы ХI международной научно-практической конференции (Минск, 5 апреля 2023 года) : в рамках выставки «Автоматизация, электроника – 2023» / редкол.: А. Р. Околов (гл. ред.) ...
      2024-04-24

    • Перспективы развития систем управления мобильных роботов 

      Павлюковец, С. А.; Вельченко, А. А.; Радкевич, А. А. (БНТУ, 2024)
      Павлюковец, С. А. Перспективы развития систем управления мобильных роботов / С. А. Павлюковец, А. А. Вельченко, А. А. Радкевич // Инновационные технологии, автоматизация и мехатроника в машино- и приборостроении [Электронный ресурс] : материалы ХII международной научно-практической конференции (Минск, 13 марта 2024 года) : в рамках выставки «Автоматизация, электроника – 2024» / ...
      2024-04-25

    • Построение предельной механической характеристики тягового электропривода городского электробуса 

      Радкевич, А. А. (БНТУ, 2023)
      Радкевич, А. А. Построение предельной механической характеристики тягового электропривода городского электробуса / А. А. Радкевич ; науч. рук. С. А. Павлюковец // Материалы 79-й студенческой научно-технической конференции БНТУ [Электронный ресурс] : апрель - май 2023 года / Белорусский национальный технический университет, Факультет информационных технологий и робототехники ; ...
      2023-12-04

    • Преимущества и недостатки многополюсных СДПМ 

      Мищенко, Е. В.; Абразовская, Д. А. (БНТУ, 2023)
      Мищенко, Е. В. Преимущества и недостатки многополюсных СДПМ / Е. В. Мищенко, Д. А. Абразовская ; науч. рук. С. А. Павлюковец // Материалы 79-й студенческой научно-технической конференции БНТУ [Электронный ресурс] : апрель - май 2023 года / Белорусский национальный технический университет, Факультет информационных технологий и робототехники ; редкол.: А. М. Авсиевич [и др.] ; сост. ...
      2023-12-04

    • Принципы проектирования роботизированной платформы для smart manufacturing 

      Павлюковец, С. А. (БНТУ, 2021)
      Павлюковец, С. А. Принципы проектирования роботизированной платформы для smart manufacturing / С. А. Павлюковец // Информационные технологии в технических и естественных науках [Электронный ресурс] : материалы Республиканской научно-практической конференции, 20 мая 2021 г. / редкол.: А. М. Авсиевич [и др.] ; сост. В. А. Мартинович. – Минск : БНТУ, 2021. – С. 128-132.
      2021-12-07

    • Проблема позиционирования синхронного двигателя с постоянными магнитами 

      Абразовская, Д. А.; Савко, Н. О. (БНТУ, 2023)
      Абразовская, Д. А. Проблема позиционирования синхронного двигателя с постоянными магнитами / Д. А. Абразовская, Н. О. Савко ; науч. рук. С. А. Павлюковец // Материалы 79-й студенческой научно-технической конференции БНТУ [Электронный ресурс] : апрель - май 2023 года / Белорусский национальный технический университет, Факультет информационных технологий и робототехники ; редкол.: ...
      2023-12-04

    • Проектирование систем управления электроприводами с учетом электромагнитной совместимости 

      Савко, Н. О. (БНТУ, 2022)
      Савко, Н. О. Проектирование систем управления электроприводами с учетом электромагнитной совместимости / Н. О. Савко ; науч. рук. С. А. Павлюковец // Сборник материалов 78-й студенческой научно-технической конференции [Электронный ресурс] : апрель - май 2022 г. / Белорусский национальный технический университет, Факультет информационных технологий и робототехники ; сост.: А. М. ...
      2023-01-13