Browsing by Author "Прохорович, С. С."

Now showing items 1-14 of 14

    • MK-1 – робот дезинфектор рабочих и жилых помещений 

      Накорнеева, Ю. А.; Очеретний, А. М.; Прохорович, С. С. (БНТУ, 2021)
      Today, an urgent problem is the inability to quickly and efficiently process the room. Microorganism cleaner is a multifunctional robot sanitizer for working and living spaces. The goal of the project is to increase the efficiency of processing the room. Project objectives: to study the effectiveness of the bactericidal action of UV radiation, to develop a special spray gun that ...
      2021-06-17

    • Аналитический синтез управляющего ускорения беспилотного летательного аппарата 

      Лобатый, А. А.; Бумай, А. Ю.; Прохорович, С. С. (БНТУ, 2021)
      Решается задача аналитического синтеза управляющего ускорения беспилотного летательного аппарата (БЛА) при его полете по сложной траектории, состоящей из последовательно расположенных участков горизонтального полета, находящихся на разной высоте относительно земной поверхности. Задача решается как аналитическое определение оптимального управления линейной нестационарной системой ...
      2021-07-20

    • Идентификация упрощенной математической модели беспилотного летательного аппарата 

      Лобатый, А. А.; Яцына, Ю. Ф.; Прохорович, С. С.; Хвитько, Е. А. (БНТУ, 2020)
      Решается задача определения формы и параметров математической модели в виде передаточной функции для движения беспилотного летательного аппарата (БЛА) в вертикальной плоскости пространства. В качестве входного сигнала рассматривается угол отклонения руля высоты, а в качестве выходного сигнала – угол тангажа БЛА. Используются результаты экспериментальных исследований полета БЛА, ...
      2020-08-13

    • Компьютерное зрение в мобильных робототехнических платформах 

      Дубатовка, В. В. (БНТУ, 2022)
      Дубатовка, В. В. Компьютерное зрение в мобильных робототехнических платформах / В. В. Дубатовка ; науч. рук.: С. С. Прохорович, И. И. Гутич // Материалы 78-й студенческой научно-технической конференции [Электронный ресурс] : апрель - май 2022 г. / Белорусский национальный технический университет, Факультет информационных технологий и робототехники ; сост.: А. М. Авсиевич, В. А. ...
      2023-01-13

    • Магнитная левитация для прецизионных систем координат в вакууме 

      Карабан, Г. А.; Прохорович, С. С. (БНТУ, 2024)
      Карабан, Г. А. Магнитная левитация для прецизионных систем координат в вакууме / Г. А. Карабан, С. С. Прохорович // Инновационные технологии, автоматизация и мехатроника в машино- и приборостроении [Электронный ресурс] : материалы ХII международной научно-практической конференции (Минск, 13 марта 2024 года) : в рамках выставки «Автоматизация, электроника – 2024» / редкол.: А. Р. ...
      2024-04-25

    • Новые варианты применения параллельных механизмов 

      Олефир, Д. Г.; Прохорович, С. С.; Прокопович, Г. А. (БНТУ, 2016)
      Олефир, Д. Г. Новые варианты применения параллельных механизмов / Д. Г. Олефир, С. С. Прохорович, Г. А. Прокопович // Новые направления развития приборостроения : материалы 9-й международной научно-технической конференции молодых ученых и студентов, Минск, 20–22 апреля 2016 г. : в 2 т. / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: О. К. Гусев [и др.]. – Минск, ...
      2016-09-26

    • Повышение эффективности обучения студентов по предмету системы управления робототехнических комплексов 

      Романенко, П. А.; Прохорович, С. С. (БНТУ, 2024)
      Романенко, П. А. Повышение эффективности обучения студентов по предмету системы управления робототехнических комплексов / П. А. Романенко, С. С. Прохорович // Инновационные технологии, автоматизация и мехатроника в машино- и приборостроении [Электронный ресурс] : материалы ХII международной научно-практической конференции (Минск, 13 марта 2024 года) : в рамках выставки «Автоматизация, ...
      2024-04-25

    • Поэтапный аналитический синтез математической модели автопилота беспилотного летательного аппарата 

      Лобатый, А. А.; Бумай, А. Ю.; Прохорович, С. С. (БНТУ, 2021)
      Рассматривается задача поэтапного синтеза математической модели автопилота беспилотного летательного аппарата (БЛА). На первом этапе производится аналитический синтез управляющего ускорения, приложенного к центру масс БЛА, для формирования заданной траектории его полёта. На основе использования полученных на первом этапе результатов на последующих этапах решается задача синтеза ...
      2021-04-21

    • Проектирование нечеткого регулятора следящей системы для мобильного робота 

      Прохорович, С. С. (БНТУ, 2019)
      Прохорович, С. С. Проектирование нечеткого регулятора следящей системы для мобильного робота / С. С. Прохорович // Инновационные технологии, автоматизация и мехатроника в машино- и приборостроении [Электронный ресурс] : материалы VII международной научно-практической конференции (Минск, 13-14 марта 2019 года) : в рамках выставки «Автоматизация, электроника – 2019» / редкол.: А. ...
      2024-04-22

    • Прототип мобильного сервисного робота 

      Олефир, Д. Г.; Прохорович, С. С. (БНТУ, 2014)
      Олефир, Д. Г. Прототип мобильного сервисного робота / Д. Г. Олефир, С. С. Прохорович // Новые направления развития приборостроения : материалы 7-й Международной студенческой научно-технической конференции, 23-25 апреля 2014 г. / редкол. О. К. Гусев [и др.]. – Минск, 2014. – С. 52.
      2014-09-12

    • Прототип робота «АПР-М1» 

      Прохорович, С. С.; Олефир, Д. Г.; Прокопович, Г. А. (БНТУ, 2015)
      Прохорович, С. С. Прототип робота «АПР-М1» / С. С. Прохорович, Д. Г. Олефир, Г. А. Прокопович // Новые направления развития приборостроения : материалы 8-й Международной научно-технической конференции молодых ученых и студентов / редкол.: О. К. Гусев [и др.]. – Минск : БНТУ, 2015. – С. 55.
      2022-08-24

    • Расчет статических сил среди постоянных. Магниты в массиве Хальбаха 

      Губарь, В. М.; Прохорович, С. С. (БНТУ, 2024)
      Губарь, В. М. Расчет статических сил среди постоянных. Магниты в массиве Хальбаха / В. М. Губарь, С. С. Прохорович // Инновационные технологии, автоматизация и мехатроника в машино- и приборостроении [Электронный ресурс] : материалы ХII международной научно-практической конференции (Минск, 13 марта 2024 года) : в рамках выставки «Автоматизация, электроника – 2024» / редкол.: А. ...
      2024-04-25

    • Роботизированная агротехническая система с возможностью удалённого управления 

      Прохорович, С. С.; Матрунчик, Ю. Н.; Лучинович, Ф. А.; Малаев, А. А. (БНТУ, 2024)
      Роботизированная агротехническая система с возможностью удалённого управления / С. С. Прохорович [и др.] // Инновационные технологии, автоматизация и мехатроника в машино- и приборостроении [Электронный ресурс] : материалы ХII международной научно-практической конференции (Минск, 13 марта 2024 года) : в рамках выставки «Автоматизация, электроника – 2024» / редкол.: А. Р. Околов ...
      2024-04-25

    • Сравнительная характеристика элементов питания 

      Олефир, Д. Г.; Прохорович, С. С. (БНТУ, 2014)
      Олефир, Д. Г. Сравнительная характеристика элементов питания / Д. Г. Олефир, С. С. Прохорович // Новые направления развития приборостроения : материалы 7-й Международной студенческой научно-технической конференции, 23-25 апреля 2014 г. / редкол. О. К. Гусев [и др.]. – Минск, 2014. – С. 53.
      2014-09-12