В работе рассматривается синтез гарантированно устойчивого нейрорегулятора для следящих систем с оптимизацией по времени переходного процесса. Предлагаемый подход основан на одновременном формировании регулятора и функции Ляпунова в виде нейронных сетей. Рассмотрено применение целочисленного линейного программирования для поиска функции Ляпунова. Предлагается использовать комплексный ...