Разработана автоматизированная измерительная система с использованием приборов и средств инерциальной навигации, позволяющая повысить точность измерения углового рассогласования установочных площадок под приборы научной аппаратуры. Расширение функциональных возможностей достигается за счет дополнительного измерения угла азимутального рассогласования.

Нуруллин, И. Н. Модель формирования автоматизированной системы управления безопасной эксплуатацией опасного производственного объекта (ОПО) / И. Н. Нуруллин, Г. А. Цветков // Новые направления развития приборостроения : материалы 2-й Международной студенческой научно-технической конференции (22-24 апреля 2009 г.) / редкол.: В. Л. Соломахо [и др.]. – Минск : БНТУ, 2009. – С. 20.

Оценена ошибка гироприборов, возникающая при произвольной ориентации гироскопического инклинометра по курсу и обусловленная углом отклонения продольной оси инклинометра от географического меридиана.