Browsing by Author "Чумаков, О. А."

Now showing items 1-6 of 6

    • Автономное программирование роботизированных комплексов лазерной резки 

      Чумаков, О. А.; Кожевников, М. М. (2014)
      Чумаков, О. А. Автономное программирование роботизированных комплексов лазерной резки / О. А. Чумаков, М. М. Кожевников // Информационные технологии в образовании, науке и производстве : II Международная научно-техническая интернет-конференция, 4 декабря 2014 г. Секция: Информационные технологии в производстве и научных исследованиях [Электронный ресурс]. - [Б. и.], 2014.
      2015-01-23

    • Метод динамического программирования при оптимизации движений манипулятора 

      Чумаков, О. А.; Снисаренко, С. В. (БНТУ, 2022)
      Чумаков, О. А. Метод динамического программирования при оптимизации движений манипулятора / О. А. Чумаков, С. В. Снисаренко // Информационные технологии в образовании, науке и производстве [Электронный ресурс] : IX Международная научно-техническая интернет-конференция, 20-22 ноября 2021 года / сост. Е. А. Хвитько. – Минск : БНТУ, 2022. – С. 499-504.
      2022-03-18

    • Многокритериальная оптимизация движений манипулятора в РТК резки 

      Гомолицкий, Р. И.; Трусевич, А. М. (БНТУ, 2003)
      Гомолицкий, Р. И. Многокритериальная оптимизация движений манипулятора в РТК резки / Р. И. Гомолицкий, А. М. Трусевич ; науч. рук. О. А. Чумаков // НИРС-2003 : VIII республиканская научно-техническая конференция студентов и аспирантов, 9-10 декабря 2003 г., г. Минск : тезисы докладов : в 7 ч. / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: Б. М. Хрусталев [и др.]. ...
      2024-09-02

    • Оптимизация перемещений инструмента антропоморфного робота-манипулятора 

      Чумаков, О. А.; Снисаренко, С. В. (2018)
      Чумаков, О. А. Оптимизация перемещений инструмента антропоморфного робота-манипулятора / О. А. Чумаков, С. В. Снисаренко // Информационные технологии в образовании, науке и производстве : VI Международная научно-техническая интернет-конференция, 17-18 ноября 2018 г. [Электронный ресурс]. – [Б. и.], 2018.
      2019-02-22

    • Оптимизация расположения антропоморфного манипулятора 

      Чумаков, О. А. (БНТУ, 2024)
      Поиск оптимальной компоновки робототехнологической ячейки связан с задачей синтеза плавной траектории движения инструмента, при которой оптимально используются кинематические возможности промышленного робота в среде с препятствиями. Разработан метод оптимизации расположения робота в РТК лазерной и плазменной резки, основанный на векторном критерии качества, учитывающем особенности ...
      2024-06-04

    • Системы группового управления роботизированными системами 

      Пашкевич, А. П.; Чумаков, О. А.; Чумакова, А. С. (БНТУ, 2008)
      Пашкевич, А. П. Системы группового управления роботизированными системами / А. П. Пашкевич, О. А. Чумаков, А. С. Чумакова // Наука - образованию, производству, экономике : материалы Шестой международной научно-технической конференции : в 3 т. / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: Б. М. Хрусталев, Ф. А. Романюк, А. С. Калиниченко. – Минск : БНТУ, 2008. – ...
      2021-08-26