Browsing by Author "Шейников, А. А."
Now showing items 1-18 of 18
-
Автономный пилотажно-навигационный комплекс квадрокоптера для контроля линий электропередачи
Шейников, А. А.; Иваницкий, Л. А.; Суходолов, Ю. В. (БНТУ, 2023)Представлена концепция автономного пилотажно-навигационного комплекса квадрокоптера для автоматического контроля линий электропередачи. Основу предлагаемого комплекса составляет бортовая многоспектральная система технического зрения, возможности которой обеспечивают одновременное осуществление автономной воздушной навигации носителя и роботизированного обследования линий ...2023-10-02 -
Анализ погрешностей датчика авиагоризонта на базе системы технического зрения
Шейников, А. А.; Иваницкий, Л. А.; Малкин, В. А. (БНТУ, 2023)Рассматривается задача определения особенностей и постановки задачи математического моделВ статье рассматриваются особенности практической реализации датчика авиагоризонта на базе бортовой системы технического зрения. Предложен, разработанный на базе известных приложений, вариант алгоритма работы видеосистемы ориентации беспилотного летательного аппарата. Показаны проблемы ...2023-07-19 -
Диагностика повреждений узлов крепления крыла самолета по параметрам вибрации
Косицын, А. В.; Шейников, А. А. (БНТУ, 2013)Предложен метод диагностики силовых конструкций, основанный на ударном возбуждении собственных колебаний и использующий в качестве диагностического параметра модальные характеристики: собственные частоты и формы колебаний. На примере крыла самолета МиГ-29 разработана методика диагностики повреждаемости узлов крепления, основанная на анализе откликов сигналов на ударные воздействия. ...2014-06-02 -
Диагностика стартер-генераторов постоянного тока с использованием теории нечеткой логики
Лобатый, А. А.; Шейников, А. А.; Белегов, А. Н. (БНТУ, 2011)Лобатый, А. А. Диагностика стартер-генераторов постоянного тока с использованием теории нечеткой логики / А. А. Лобатый, А. А. Шейников, А. Н. Белегов // Известия высших учебных заведений и энергетических объединений СНГ - Энергетика : международный научно-технический журнал. - 2011. - №5. - С. 17-24.2012-02-24 -
Диагностика угольного регулятора по параметрам напряжения сети постоянного тока
Шейников, А. А.; Белегов, А. Н. (БНТУ, 2011)Шейников, А. А. Диагностика угольного регулятора по параметрам напряжения сети постоянного тока / А. А. Шейников, А. Н. Белегов // Наука - образованию, производству, экономике : материалы Девятой международной научно-технической конференции : в 4 т. / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: Б. М. Хрусталев, Ф. А. Романюк, А. С. Калиниченко. – Минск : БНТУ, ...2021-05-31 -
Использование динамических свойств спектров последовательностей радиоимпульсов для обеспечения высокой чувствительности тестового контроля обмоток асинхронных двигателей
Шейников, А. А.; Суходолов, Ю. В. (БНТУ, 2018)Анализ существующих методов тестовой диагностики обмоток асинхронных двигателей показал, что большая погрешность измерений диагностических параметров обусловлена прежде всего нестабильностью работы измерительной аппаратуры. Простое увеличение чувствительности измерительной аппаратуры приводит к повышению вероятности ложного заключения о неисправности обмотки и может применяться ...2018-01-24 -
Использование фотоприемников в системах измерения разности фаз между периодическими последовательностями оптических импульсов
Шейников, А. А.; Суходолов, Ю. В. (БНТУ, 2019)Шейников, А. А. Использование фотоприемников в системах измерения разности фаз между периодическими последовательностями оптических импульсов / А. А. Шейников, Ю. В. Суходолов // Приборостроение-2019 : материалы 12-й Международной научно-технической конференции, 13–15 ноября 2019 года, Минск, Республика Беларусь / редкол.: О. К. Гусев (председатель) [и др.]. – Минск : БНТУ, 2019. ...2020-01-03 -
Математическая модель инерциально-оптического автономного навигационного комплекса беспилотного летательного аппарата
Шейников, А. А.; Малкин, В. А. (БНТУ, 2022)В статье рассматривается возможность реализации автономного режима в навигационном комплексе малоразмерного тактического беспилотного летательного аппарата, включающего бесплатформенную инерциальную навигационную систему и бортовую систему технического зрения. В связи с тем, что точность подобных навигационных комплексов существенно зависит от изменений фоноцелевой обстановки и ...2022-06-28 -
Минимизация погрешностей, возникающих при гармоническом анализе диагностических сигналов конечной длительности
Зеленко, В. В.; Суходолов, Ю. В.; Шейников, А. А. (БНТУ, 2021)Рассматривается возможность минимизации погрешностей, возникающих при гармоническом анализе диагностических сигналов конечной длительности с помощью цифровых средств измерения. Проводится анализ целесообразности применения различных весовых окон для устранения искажений, обусловленных разрывами и скачками при периодизации диагностических сигналов конечной длительности.2021-08-16 -
Модель инерциально-оптической навигационной системы беспилотного летательного аппарата
Коваленко, А. М.; Шейников, А. А. (БНТУ, 2020)В статье рассматриваются подходы к построению комплексной инерциально-оптической навигационной системы тактического беспилотного летательного аппарата ближнего действия. Предложены алгоритмы постоянной и периодической (в промежуточных пунктах маршрута) коррекции бесплатформенной бортовой инерциальной навигационной системы. При комплексировании информации о параметрах движения ...2020-08-13 -
Опеределение фазовой погрешности спектрального метода контроля обмоток асинхроных электродвигателей
Зеленко, В. В.; Шейников, А. А. (БНТУ, 2019)Зеленко, В. В. Опеределение фазовой погрешности спектрального метода контроля обмоток асинхроных электродвигателей / В. В. Зеленко, А. А. Шейников // Приборостроение-2019 : материалы 12-й Международной научно-технической конференции, 13–15 ноября 2019 года, Минск, Республика Беларусь / редкол.: О. К. Гусев (председатель) [и др.]. – Минск : БНТУ, 2019. – С. 166-167.2020-01-03 -
Оптико-электронная корреляционно-экстремальная навигационная система малого беспилотного летательного аппарата
Шейников, А. А.; Малкин, В. А.; Смоленский, Э. А.; Иваницкий, Л. А. (БНТУ, 2024)Разработана оптико-электронная корреляционно-экстремальная навигационная система беспилотного летательного аппарата. Предлагаемая навигационная система отличается применением малогабаритных и доступных по цене цифровой камеры и вычислителя, что критично для массово применяемых малых беспилотных летательных аппаратов военного назначения. Разработанное алгоритмическое обеспечение ...2024-08-30 -
Оценка скорости формирования гармонических составляющих квазипериодических измерительных сигналов
Шейников, А. А.; Исаев, А. В.; Зеленко, В. В.; Суходолов, Ю. В. (БНТУ, 2020)Оценка скорости формирования гармонических составляющих квазипериодических измерительных сигналов / А. А. Шейников [и др.] // Приборостроение-2020 : материалы 13-й Международной научно-технической конференции, 18–20 ноября 2020 года, Минск, Республика Беларусь / редкол.: О. К. Гусев (председатель) [и др.]. – Минск : БНТУ, 2020. – С. 57-59.2021-02-09 -
Применение сигналов c ограниченной длительностью для частотно-временного анализа процессов
Шейников, А. А.; Суходолов, Ю. В. (БНТУ, 2017)Шейников, А. А. Применение сигналов c ограниченной длительностью для частотно-временного анализа процессов / А. А. Шейников, Ю. В. Суходолов // Наука – образованию, производству, экономике : материалы 15-й Международной научно-технической конференции. - Минск : БНТУ, 2017. - Т. 1. - С. 21.2017-12-21 -
Совершенствование метода импульсного контроля обмоток авиационных коллекторных генераторов постоянного тока
Шейников, А. А.; Суходолов, Ю. В. (БНТУ, 2013)Сущность диагностирования обмотки якоря заключается в формировании фазоманипулированного испытательного сигнала и выделении из выходного сигнала двух гармонических составляющих, первая из которых соответствует по частоте верхней, а вторая – нижней границам разброса значений первых максимумов амплитудно-частотной характеристики исправной обмотки электрической машины. Результатом ...2013-12-04 -
Спектральный метод измерения изменений временных интервалов между периодическими последовательностями импульсов
Шейников, А. А.; Исаев, А. В.; Зеленко, В. В.; Суходолов, Ю. В. (БНТУ, 2019)Методы измерений времени задержки между периодическими последовательностями импульсов основаны в большинстве своем на непосредственном измерении рассматриваемого параметра. Главным недостатком такого подхода является трудность обеспечения точности измерений в условиях шумов. Целью данной работы являлась разработка метода, обеспечивающего возможность точного измерения малых изменений ...2019-06-27 -
Упрощение алгоритмов двумерного дискретного преобразования Фурье для задач цифровой обработки электрических сигналов
Суходолов, Ю. В.; Шейников, А. А. (БНТУ, 2018)Суходолов, Ю. В. Упрощение алгоритмов двумерного дискретного преобразования Фурье для задач цифровой обработки электрических сигналов / Ю. В. Суходолов, А. А. Шейников // Наука – образованию, производству, экономике : материалы 16-й Международной научно-технической конференции. - Минск : БНТУ, 2018. - Т. 1. - С. 10.2019-01-23 -
Учет инструментальных погрешностей при контроле обмоток электрических машин с использованием квазипериодических тестовых сигналов
Шейников, А. А.; Суходолов, Ю. В.; Зеленко, В. В. (БНТУ, 2018)Решение задач диагностирования обмоток электрических машин связано с необходимостью селекции квазипериодических тестовых сигналов на фоне шумов. Для выделения полезных сигналов, как правило, используют различия спектральных составов сигналов и шумов. В идеальном случае форма частотной характеристики оптимального фильтра должна совпадать с формой спектра полезного сигнала, что ...2018-05-29