Browsing by Author "Lysenko, V."

Now showing items 1-5 of 5

    • Bristlebots in swarm robotics - new approaches in modeling and agent development 

      Becker, F.; Zeidis, I.; Zimmermann, K.; Cuellar, F.; Pozo Fortunić, J. E.; Lysenko, V.; Minchenya, V. T. (2016)
      Bristlebots are vibration-driven mobile robots. They are characterized by small size, high speed, simple design and low costs of production and application, which are ad- vantageous qualities for agents of swarm robotic systems. In this paper, new ap- proaches in modeling and development of swarm agents are given. It is shown that a simple mass point model can be used to simulate ...
      2019-12-19

    • Inspection robots with piezo actuators: modeling, simulation and prototypes 

      Becker, F.; Zimmermann, R.; Minchenya, V.; Lysenko, V.; Chigarev, A. V. (БНТУ, 2011)
      Models, simulations and experimental setups of resonant inspection robots are presented. The goal is to show ways to cope with the new requirements and to use the given chances to create novel mobile robots. For the creation of a directed motion the vibration behavior of simple beams and plates is used. It is possible to design robots for 2-dimesnional locomotion which are ...
      2012-03-27

    • Methods for designing biologically inspired robots 

      Lysenko, V.; Zimmermann, K. (БНТУ, 2018)
      Lysenko, V. Methods for designing biologically inspired robots / V. Lysenko, K. Zimmermann // Приборостроение-2018 : материалы 11-й Международной научно-технической конференции, 14-16 ноября 2018 года, Минск, Республика Беларусь / редкол.: О. К. Гусев (председатель) [и др.]. – Минск : БНТУ, 2018. – С. 135-137.
      2019-04-18

    • New methods for designing the moving robots using biological prototypes 

      Becker, F.; Zimmermann, K.; Lysenko, V.; Minchenya, V. (БНТУ, 2017)
      New methods for designing the moving robots using biological prototypes / F. Becker [et al.] // Новые направления развития приборостроения : материалы 10-й международной научно-технической конференции молодых ученых и студентов, Минск, 26−28 апреля 2017 г. : в 2 т. / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: О. К. Гусев [и др.]. – Минск, 2017. – Т. 1. - С. 226.
      2017-06-21

    • Procedure for designing optimized actuators of the robots using biological objects 

      Zimmermann, K.; Lysenko, V.; Mintchenia, W. (БНТУ, 2016)
      Zimmermann, K. Procedure for designing optimized actuators of the robots using biological objects / K. Zimmermann, V. Lysenko, W. Mintchenia // Приборостроение-2016 : материалы 9-й международной научно-технической конференции, Минск, 23-25 ноября 2016 г. / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: О. К. Гусев [и др.]. – Минск, 2016. – С. 244-246.
      2017-03-23