Лобатый, А. А. Аналитическое исследование точности инерциальной системы беспилотного летательного аппарата / А. А. Лобатый, Ю. Ф. Яцына, И. И. Белекало // Наука - образованию, производству, экономике : материалы Седьмой международной научно-технической конференции : в 3 т. / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: Б. М. Хрусталев, Ф. А. Романюк, А. С. Калиниченко. – Минск : БНТУ, 2009. – Т. 1. – С. 159.