Герасюто, С. Л. Программирование классических задач робототехники с использованием языкоориентированной оптимизации CAS Maple 9.03. / С. Л. Герасюто // Наука - образованию, производству, экономике : материалы Второй международной научно-технической конференции : в 2 т. / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: Б. М. Хрусталев, Ф. А. Романюк, А. С. Калиниченко. – Минск : БНТУ, 2004. – Т. 1. – С. 166-168.