Масилевич, А. В. Математическое моделирование кинематических погрешностей манипуляторов с использованием вероятностных методов / А. В. Масилевич, Е. И. Махаринский // Наука - образованию, производству, экономике : материалы международной научно-технической конференции / Белорусский национальный технический университет ; под общ. ред. Б. М. Хрусталева, В. Л. Соломахо. – Минск : Технопринт, 2003. – Т. 1. – С. 22-26.