Есьман, Р. И. Разработка высокоэффективного комплексного оборудования обработки активных поверхностей промышленных конструкций / Р. И. Есьман, Ю. П. Ярмольчик, М. А. Ярмольчик // Наука - образованию, производству, экономике : материалы международной научно-технической конференции / Белорусский национальный технический университет ; под общ. ред. Б. М. Хрусталева, В. Л. Соломахо. – Минск : Технопринт, 2003. – Т. 1. – С. 314-318.