Гриднев, Ю. В. Стохастическая компьютерная модель БИНС БЛА с параметрами Родрига-Гамильтона (Кватернионами) / Ю. В. Гриднев, А. Н. Пальцев, Ю. Ф. Яцына // Инженер-механик. – 2012. – № 1. – С. 6-14.