Browsing 2023 by Author "Лобатый, А. А."
Now showing items 1-2 of 2
-
Форсированное управление квадрокоптером
Пэнхао, Гу; Леоновец, Ю. А.; Лобатый, А. А. (БНТУ, 2023)Решается задача аналитического синтеза управляющего ускорения беспилотного летательного аппарата (БЛА) мультироторного типа применительно к легкому квадрокоптеру с высокой продолжительностью полета. Аналитически определяется оптимальное управление при заданном минимизируемом функционале качества в виде минимального времени, необходимого для перевода БЛА из заданного начального в ...2023-04-18 -
Экспериметальное исследование вибраций винтомоторной группы агродрона
Рыльков, В. Н.; Лобатый, А. А.; Пэнхао, Гу (БНТУ, 2023)Рассматривается задача экспериментального исследования параметров винтомоторной группы беспилотного летательного аппарата (агродрона). Проведен анализ работ, выполняемых агродронами в сельском хозяйстве, а также популярных серийных образцов агродронов, выпускаемых известными мировыми компаниями, в том числе и в Республике Беларусь. Приведено описание устройства экспериментального ...2023-12-11