Browsing № 2 by Title
Now showing items 11-11 of 11
-
Форсированное управление квадрокоптером
(БНТУ, 2023)Решается задача аналитического синтеза управляющего ускорения беспилотного летательного аппарата (БЛА) мультироторного типа применительно к легкому квадрокоптеру с высокой продолжительностью полета. Аналитически определяется оптимальное управление при заданном минимизируемом функционале качества в виде минимального времени, необходимого для перевода БЛА из заданного начального в ...2023-04-18