Громыко, П. Н. Анализ относительных скоростей скольжения в контактирующих звеньях коническо-цилиндрической планетарной прецессионной передачи типа KHV / П. Н. Громыко, Д. М. Макаревич, А. И. Титенков // Машиностроение : республиканский межведомственный сборник научных трудов / Белорусская государственная политехническая академия ; редкол.: И. П. Филонов (гл. ред.) [и др.]. – Минск : Технопринт, 2001. – Вып. 17. – С. 267-271.