Каштальян, И. А. Компенсация мощности холостого хода привода главного движения при построении адаптивных систем управления станками с ЧПУ / И. А. Каштальян // Машиностроение : республиканский межведомственный сборник научных трудов / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: И. П. Филонов (гл. ред.) [и др.]. – Минск : Технопринт, 2003. – Вып. 19. – С. 186-190.