Browsing № 1 by Author "Солодухо, Н. А."
Now showing items 1-1 of 1
-
Огибание препятствий при перемещении мобильного робота
Сидоренко, А. В.; Солодухо, Н. А. (БНТУ, 2023)Рассмотрены вопросы моделирования при навигации с огибанием препятствий мобильного робота с использованием методов машинного обучения: Q-обучения, алгоритма SARSA, глубокого Q-обучения и двойного глубокого Q-обучения. Разработанное программное обеспечение включает средства Mobile Robotics Simulation Toolbox, Reinforcement Learning Toolbox и пакет визуализации Gazebo для моделирования ...2023-07-17