Комяк, И. М. Создание ходовых систем транспортных средств с шагающими колесами / И. М. Комяк, Д. А. Грамович, С. П. Пилипович // Современные методы проектирования машин. Расчет, конструирование и технология изготовления : сборник трудов первой Международной научно-технической конференции г. Минск, 11-13 декабря 2002 г. : в 3 т. / под общ. ред. П. А. Витязя ; редкол.: П. А. Витязь (пред.) [и др.]. – Минск : Технопринт, 2002. – Вып. 1, т. 2. – С. 210-213.