Karpovich, S. Modeling of hydraulical machine unit with non-holonomic constraints / S. Karpovich, F. Semenyako // Современные методы проектирования машин. Расчет, конструирование и технология изготовления : сборник трудов первой Международной научно-технической конференции г. Минск, 11-13 декабря 2002 г. : в 3 т. / под общ. ред. П. А. Витязя ; редкол.: П. А. Витязь (пред.) [и др.]. – Минск : Технопринт, 2002. – Вып. 1, т. 3. – С. 156-160.