| dc.contributor.author | Шейников, А. А. | ru |
| dc.contributor.author | Иваницкий, Л. А. | ru |
| dc.contributor.author | Суходолов, Ю. В. | ru |
| dc.coverage.spatial | Минск | ru |
| dc.date.accessioned | 2023-10-02T07:51:49Z | |
| dc.date.available | 2023-10-02T07:51:49Z | |
| dc.date.issued | 2023 | |
| dc.identifier.citation | Шейников, А. А. Автономный пилотажно-навигационный комплекс квадрокоптера для контроля линий электропередачи = Autonomous flight and navigation complex of a quadrocopter for power lines control / А. А. Шейников, Л. А. Иваницкий, Ю. В. Суходолов // Энергетика Беларуси-2023 [Электронный ресурс] : материалы Республиканской научно-практической конференции, 25-26 мая 2023 г. / сост. И. Н. Прокопеня. – Минск : БНТУ, 2023. – С. 32-38. | ru |
| dc.identifier.uri | https://rep.bntu.by/handle/data/135699 | |
| dc.description.abstract | Представлена концепция автономного пилотажно-навигационного комплекса квадрокоптера для автоматического контроля линий электропередачи. Основу предлагаемого комплекса составляет бортовая многоспектральная система технического зрения, возможности которой обеспечивают одновременное осуществление автономной воздушной навигации носителя и роботизированного обследования линий электропередачи., | ru |
| dc.language.iso | ru | ru |
| dc.publisher | БНТУ | ru |
| dc.title | Автономный пилотажно-навигационный комплекс квадрокоптера для контроля линий электропередачи | ru |
| dc.title.alternative | Autonomous flight and navigation complex of a quadrocopter for power lines control | ru |
| dc.type | Working Paper | ru |
| local.description.annotation | The concept of a autonomous flight and navigation complex of a quadrocopter for automatic power lines control is presented. The basis of the proposed complex is an onboard multispectral vision system, the capabilities of which provide simultaneous autonomous air navigation of the carrier and robotic inspection of power lines. | ru |
