| dc.contributor.author | Игнатюк, Н. С. | ru |
| dc.coverage.spatial | Минск | ru |
| dc.date.accessioned | 2023-11-11T08:51:22Z | |
| dc.date.available | 2023-11-11T08:51:22Z | |
| dc.date.issued | 2023 | |
| dc.identifier.citation | Игнатюк, Н. С. Моделирование алгоритмов управления движением мобильной платформы / Н. С. Игнатюк // Беларусь-Китай: контуры инновационно-технологического сотрудничества : сборник материалов научно-практической конференции (Минск, 19-20 октября 2023 г.) // Республиканское инновационное унитарное предприятие «Научно-технологический парк БНТУ «Политехник» ; сост. М. А. Войтешонок. – Минск : БНТУ, 2023. – С. 112-113. | ru |
| dc.identifier.uri | https://rep.bntu.by/handle/data/137152 | |
| dc.description.abstract | This article discusses a mathematical model and algorithms for controlling mobile platforms with steering. The mathematical model allows you to get an idea of the trajectories of the front and rear wheels during the application of these algorithms. In conclusion, the article highlights the potential for further refinement and improvement of these algorithms to meet the requirements of complex and diverse environments in autonomous systems. | ru |
| dc.language.iso | ru | ru |
| dc.publisher | БНТУ | ru |
| dc.title | Моделирование алгоритмов управления движением мобильной платформы | ru |
| dc.type | Working Paper | ru |
