Browsing № 3 by Author "Вельченко, А. А."
Now showing items 1-1 of 1
-
Математическая модель системы управления мобильным гусеничным роботом с учетом кинематических и динамических параметров
Павлюковец, С. А.; Вельченко, А. А.; Радкевич, А. А. (БНТУ, 2023)В работе разработана математическая модель системы управления мобильным гусеничным роботом, которая учитывает кинематические параметры (угловые скорости вращения катков и центра масс робота, линейную скорость передвижения робота и угол его поворота относительно нормали к оси) и динамические параметры (моменты инерции, усилия сопротивления и электромеханические параметры применяемых ...2023-11-20