Скойбеда, А. Т. Кинематика колесно-шагающего движителя при опоре на башмаки круглого профиля / А. Т. Скойбеда, В. Н. Жуковец, О. А. Сонич // Современные методы проектирования машин : республиканский межведомственый сборник научных трудов : в 7 т. / под общ. ред. П. А. Витязя ; редкол.: П. А. Витязь (пред.) [и др.]. – Минск : Технопринт, 2004. – Вып. 2, т. 3 : Проектирование приводов машин. – С. 102-106.