Акимов, В. А. Совместное вращение двух полусфер вокруг пересекающихся осей / В. А. Акимов // Современные методы проектирования машин : республиканский межведомственый сборник научных трудов : в 7 т. / под общ. ред. П. А. Витязя ; редкол.: П. А. Витязь (пред.) [и др.]. – Минск : Технопринт, 2004. – Вып. 2, т. 2 : Качество изделий машиностроения. Проектирование материалов и конструкций. – С. 128-132.