Локтионов, А. В. Оценка методов расчета кинематических параметров пространственного исполнительного механизма / А. В. Локтионов, А. В. Гусаков // Современные методы проектирования машин : республиканский межведомственый сборник научных трудов : в 7 т. / под общ. ред. П. А. Витязя ; редкол.: П. А. Витязь (пред.) [и др.]. – Минск : Технопринт, 2004. – Вып. 2, т. 2 : Качество изделий машиностроения. Проектирование материалов и конструкций. – С. 132-136.