Рассматриваются погрешности бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС), вызванные инструментальными погрешностями датчиков первичной информации. Приводятся соотношения для оценки средних квадратических отклонений погрешностей БИНС, вызванных шумом гироскопов и акселерометров. Даны оценки погрешностей БИНС на коротком интервале времени для уровня шума микромеханических ...