Ильин, О. П. Позиционный электропривод с управляющей моделью, формирующей предельную диаграмму движения / О. П. Ильин, Б. И. Нисенбаум, С. С. Познякова // Научные и прикладные проблемы энергетики : республиканский межведомственный сборник / редкол.: Ю. А. Малевич (гл. ред) [и др.]. – Минск : Вышэйшая школа, 1975. – Вып. 2. – С. 225-229.