Кулаков, Г. Т. Инженерный метод расчета настроек ПИ-регуляторов при отработке задающих воздействий с учетом ограничения на максимальный выбег регулирующего органа / Г. Т. Кулаков, А. Т. Кулаков, Н. Л. Шайковский // Научные и прикладные проблемы энергетики : республиканский межведомственный сборник / редкол.: Ю. А. Малевич (гл. ред) [и др.]. – Минск : Вышэйшая школа, 1981. – Вып. 8. – С. 66-72.